Pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dengan direct torque control menggunakan jaringan saraf tiruan

Main Article Content

Suwarni Suwarni Abdul Muis Prasetia

Abstract

ABSTRAK


Pengaturan kecepatan merupakan salah satu permasalahan yang terjadi pada motor induksi. Motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan didunia industri, bisnis transportasi dan lain-lain. Keunggulan motor induksi ialah memiliki rancangan yang sederhana dan kuat, harganya murah, efisiensi tinggi, power factor cukup baik, dan perawatannya lebih mudah. Pada penelitian ini metode pengaturan kecepatan yang digunakan adalah metode Direct Torque Control (DTC) dimana DTC mampu mengatur fluks dan torsi secara langsung serta dapat dilakukan tanpa menggunakan sensor kecepatan. Adapun kontrol yang digunakan yaitu Jaringan Saraf Tiruan (JST) menggunakan Model Reference Control (MRC). Respon plant mampu beradaptasi terhadap nilai dari kecepatan referensi yang diberikan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol JST mampu mengendalikan motor induksi dengan respon waktu yang cukup baik, hal ini dapat dilihat saat diberi kecepatan referensi sebesar 150 rad/s didapatkan nilai time constan sebesar 0,8693 s, rise time sebesar 1,2917 s, settling time sebesar 1,5536 s, time delay sebesar 0,622 s serta error steady state sebesar 0,9%.


 


ABSTRACT


Speed regulation was one of the problems that occurred in induction motors. induction motors were the most commonly used motors in industry world, transportation business and others. The advantages of an induction motor were it had a simple and robust design, low cost, high effeciency, good power factor, and easier maintenance. In this study, the speed regulation method used was the Direct Torque Control (DTC) method where DTC was able to regulate flux and torque directly and it can be done without using a speed sensor. The control used was Artificial Neural Networks (ANN) using Model Reference Control (MRC). The plant response was able to adapt to the value of reference speed given. The test results showed that the ANN control was able to control the induction motor with a good response time. It can be seen when it was given a reference speed of 150 rad/s, the time constant value of 0.8693 s, rise time of 1.2917 s, settling time of 1.5536 s, delay time of 0.622 s and error steady state of 0.9%.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

How to Cite
SUWARNI, Suwarni; PRASETIA, Abdul Muis. Pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dengan direct torque control menggunakan jaringan saraf tiruan. JURNAL ELTEK, [S.l.], v. 20, n. 2, p. 24-32, oct. 2022. ISSN 2355-0740. Available at: <https://eltek.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/336>. Date accessed: 09 dec. 2022. doi: https://doi.org/10.33795/eltek.v20i2.336.
Section
Articles

References

[1] M. Yusuf, V. Prasetia, . S. D. Riyanto and A. A. Rafiq, "Desain Simulasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan Switching Space Vector Pulse Width Modulation," Jurnal ECOTIPE, pp. 24-31, 2019.
[2] N. R. Mulyawan, S. Yahya and A. R. A. Al Tahtawi, "Pemodelan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Metode Proportional Integral Anti Wind Up (Pi-Aw)," Prosiding SEMNASTERA , pp. 112-119, 2020.
[3] J. Sinaga, H. Prayitno , F. Panjaitan and S. Napitupulu , "Kinerja Pengeraman Motor Induksi Tiga Fasa," Jurnal Teknologi Energi Uda , pp. 114-119, 2021.
[4] A. W. Aditya, I. R. M. Utomo and H. , "Pemodelan State Space Motor Induksi Tiga Fasa Sebagai Penggerak Mobil Listrik," Jurnal Teknologi , vol. 12, pp. 39-48, 2020.
[5] R. Hardianto, Y. Shalahuddin and F. Yumono, "Karakteristik Respon Transien Motor Induksi Tiga Fasa Berbasis Algoritma Vektor Kontrol," jurnal ilmiah setrum, vol. 8, pp. 205-217, 2019.
[6] R. Fauzi, J. and M. , "Pemodelan Direct Field Oriented Control (Dfoc) Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa," Jurnal Ilmiah Foristek , vol. 9, pp. 39-46, 2019.
[7] R. Fauzi, M. A. Indrajaya, . D. C. K and . W. , "Pemodelan Transformasi Direct Quadratur (D-Q) Pada Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Dengan Metode Vector Control," Jurnal Ilmiah Foristek , vol. 10, pp. 72-77, 2020.
[8] Sukamto, "Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Kontroler Logika Fuzzy," Journal of Electrical Electronic Control and Automotive Engineering , vol. 4, pp. 245-252, 2019.
[9] V. K. Alvi, E. Wahjono and O. . A. Qudsi, "Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa dengan Metode Direct Torque Control," Jurnal Inovtek Seri Elektro, vol. 2, pp. 159-167, 2020.
[10] S. N. Mudhavath, Rao and Gudapati Sambasiva, "Direect Torque Control Of MMC FED 3-Phase Induction Motor Using Fuzzy Logic Controller," Departement of Guntur, vol. 29, pp. 2113-2121, 2020.
[11] S. E. Nugroho , "Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Tiga Fasa Menggunakan Metode Direct Torque Control (DTC)," Jurnal Teknik Elektro , vol. 10, pp. 81-89, 2021.
[12] M. S. A. Sari, H. Suyono and A. Lomi, "Analisis Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa dengan Metode Direct Torque Control (DTC) Berbasis PID Kontrol," Jurnal ECOTIPE, vol. 7, pp. 70-77, 2020.
[13] P. Kurniawan, "Perancangan Dan Simulasi Metode Direct Torque," pp. 1-7.
[14] A. Aktaibi , A. Ghanim and M. . A. Rahman, "Dynamic Simulation of a Three-Phase Induction Motor Using Matlab Simulink," 2011.
[15] F. Hidayat and Krismadinata, "Rancang Bangun VVVFInverter 3 Fasa untuk Operasi Motor Induksi TigaFasa dengan Antarmuka Komputer," Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi, vol. 19, pp. 47-56, 2019.
[16] N. Evalina, A. . A. H and Zulfikar , "Pengaturan Kecepatan Putaran Motor Induksi 3 Fasa Menggunakan Programmable logic controller," Journal of Electrical Technology, vol. 3, pp. 73-80, 2018.
[17] E. S. Nasution and A. Hasibuan , "Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Dengan Merubah Frekuensi Menggunakan Inverter ALTIVAR 12P," Jurnal Sistem Informasi , pp. 25-34, 2018.
[18] K. R. S. Suda, . E. Purwanto, B. Sumantri, H. H. Fakhruddin, A. A. Muntashir and M. R. Rusli, "Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Dengan Menggunakan Pemodelan Sistem (DTC) Direct Torque Control," Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan , vol. 18, pp. 237-248, 2021.
[19] U. Khasanah, Supari and . S. Heranurweni, "Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Dengan Direct Torque Control Menggunakan Matlab," Elektrikal, vol. 09, pp. 13-16, 2017.
[20] M. Jibril and . E. A. Tadese, "Comparison Of Neural Network Narma-L2 Model Reference And Predictive Controllers For Nonlinear Quarter Car Active Suspension System," Journal of Modernization in Engineering, Technology and Science , vol. 02, pp. 178-188, 2020.
[21] P. Mandal and B. Biswas , "To Identify a Torque Controller System Approximating a Neural Network Based on Model Reference Technique," International Journal Of Engineering And Computer Science , vol. 5, pp. 178833-17838, 2016.
[22] E. D. Nurdiansyah, "Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa Berbasis Backpropagation," Jurnal Teknik Elektro, pp. 69-76, 2018.
[23] Aamir, Muhammad , "On replacing PID controller with ANN controller for DC motor position control," International Journal of Research Studies in Computing , vol. 2, pp. 21-29, 2013.