Implementasi Penurun Kadar Air Dalam Madu Dengan Metoda Penangas Air Dan Pengadukan Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy

Abstract

Dalam mengimplementasikan alat penurun kadar air madu diperlukan sistem kontrol sebagai pengendali suhu penangas dan motor pengaduk. Untuk itu digunakan kontrol fuzzy dan kontrol dua posisi (PWM) untuk mengoptimasikan sistem, sehingga kestabilan suhu penangas dan putaran motor pengaduk dapat dibuat sesuai syarat rujukan standart SNI. Madu dalam kondisi baik jika pemanasan dilakukan pada suhu 40oC - 50oC (SNI 01-3545-2004). Untuk membuktikan hal tersebut, dilakukan uji coba dengan alat penurun kadar air madu yang suhunya diatur konstan 40oC, sebagai pembanding (kalibrasi) adalah metoda refraktometer dan metoda Gravimetri. Pembuatan alat dengan merealisasikan hardware dan software kontroller logika fuzzy yang ditanam dalam sistem embeded pada flash PEROM mikrokontroler Atmega16. The device is made by realizing hardware and software of fuzzy logic control which is planted in embedded system of flash PEROM Atmega 16 microcontroller. Pada implementasi model plant penurun kadar air menunjukkan bahwa pengontrol berdasarkan logika fuzzy dapat mengendalikan heater sehingga temperatur madu konstan di sekitar 40°C. Sedangkan kontrol berdasarkan metode PWM dapat mengendalikan kecepatan putaran motor hingga 100 RpmHasilnya dengan metoda Fuzzy dapat menurunkan kadar air sebesar 1,8 sampai dengan 2,8% dari kondisi awalnya pada kapasitas 3 liter madu dicapai setelah 5 jam penangasan tanpa menggunakan vacum. Untuk menurunkan kadar air 3-5,6% dengan kapasitas 3 liter madu dapat dicapai setelah 5 jam penangasan menggunakan vacum. Rata-rata penyusutan volume madu tanpa menggunakan vacum adalah 0,025 liter dan jika menggunakan vacum adalah 0,03 liter.